Man unterteilt die Bewusstseinszustände in drei Hauptgruppen: Jagriti ist das Wachbewusstsein, swapna der Traumzustand und sushupti der Tiefschlafzustand. Wenn wir uns im Wachzustand befinden ist unser Bewusstsein nach außen gerichtet. Wenn wir uns im Traumzustand befinden, ist unser Bewusstsein nach innen gerichtet und bewegt sich im Jenseits.
Die Identifikation mit den Dingen oder Menschen um uns herum, die wir im Wachzustand machen, wird vaishwanara genannt. Im Traumzustand identifizieren wir uns mit tejasa, unseren eigenen strahlenden inneren Fähigkeiten, unserer inneren Lebenskraft. Und im Tiefschlaf erleben wir das Subtile und identifizieren uns damit. In diesem dritten Stadium haben wir es nicht mit dem vitalen Bewusstsein, nicht mit dem intellektuellen Bewusstsein, sondern mit dem inneren, intuitiven Bewusstsein zu tun. Im sushupti-Zustand gibt es keine kollektive Form, alles ist unbegrenzt. Alles ist ein Grenzenloses. In diesem Zustand erhalten wir eine sehr hohe Erfahrung.
Es gibt noch einen vierten Zustand, das transzendentale Bewusstsein, turiya. Dieses Bewusstsein ist weder innen noch außen und zugleich beides. Es ist und es ist nicht. Es kann sich mit allem und jedem auf der Welt identifizieren und zugleich alles transzendieren. Dazu transzendiert es sich ständig selbst. Turiya ist der höchste Bewusstseinszustand.
Sthula sharira ist das Grobphysische, und im grobphysischen Körper befindet sich der sukshma sharira, der Subtilkörper. Im subtilen Körper wiederum ist karana sharira, der Kausalkörper. Diese Körper sind zwar völlig verschieden voneinander, doch sie sind alle Mitglieder derselben Familie.