Yoga bedeutet Vereinigung: Vereinigung der individuellen Seele mit dem höchsten Selbst.
Karma Yoga, der Pfad der Tat, Bhakti Yoga, der Pfad der Liebe und der Hingabe und Jnana Yoga, der Pfad des Wissens, werden als die wichtigsten Zweige des Yoga betrachtet. Sie bilden die drei Haupttore zu Gottes Palast.
Wenn wir Gott auf die süßeste und intensivste Weise sehen und fühlen wollen, müssen wir Bhakti Yoga praktizieren. Wenn wir Gott in der Menschheit durch unseren selbstlosen Dienst verwirklichen wollen, müssen wir Karma-Yoga betreiben. Wenn wir die Weisheit und die Herrlichkeit von Gottes transzendentalem Selbst verwirklichen wollen, müssen wir Jnana-Yoga betreiben.
Die Neigung zum Dienen, die Neigung zur Hingabe und die Suche nach Wissen werden uns gemeinsam helfen, einen ausgewogenen Fortschritt zu erzielen. Doch zu einem gewissen Zeitpunkt in unserem Leben müssen wir diejenige Neigung finden, die uns die größte Inspiration schenkt und ihr am meisten Gewicht zumessen. Die Veranlagung unserer Seele bestimmt die Art und Weise, durch die wir hier auf der Erde zum Fortschritt inspiriert werden.
Ein Sucher, der nur Gott, Gottes Licht und die höchste Wahrheit anstrebt, sollte nur einem Pfad folgen und das ist der Pfad des Sich selbst Darbringens, der Selbsthingabe, des ständigen Sich-selbst-Gebens. Wenn du das Unendliche, das Absolute verwirklichen willst, dann folge dem Pfad der beständigen und bedingungslosen Selbsthingabe.
Yoga ist keine Religion. Yoga übersteigt alle Religionen. Yoga ist etwas wesentlich Tieferes als Religion. Yoga ist der Lebensatem, der uns zeigt, dass Gott in uns, von uns und für uns ist. Yoga ist unmittelbare, innige Zwiesprache mit Gott. Yoga lehrt uns Einssein mit Gott. Zugleich ist er die Sprache unseres inneren, spirituellen Lebens. Im Augenblick spreche ich Englisch, um meine Gefühle, Gedanken und Ideen zum Ausdruck zu bringen. Yoga ist die Sprache, die ich gebrauche, wenn ich mit Gott kommunizieren will.
Wer eignet sich zum Yoga? Alle Menschen ohne Ausnahme eigenen sich zum Yoga. Der kleinste Tropfen hat das Recht, den grenzenlosen Ozean als sein eigen zu betrachten.